Museum Prabu siliwangi kemudian secara resmi benda-bendanya telah diteliti oleh Badan Riset dan Inovasi Nasional (BRIN) sebanyak 3 kali, penelitian BRIN pertama tanggal 5-8 Mei 2024, penelitian kedua tanggal 30 mei – 2 Juni 2024, penelitian ketiga tanggal 22-25 November 2024, dan dari hasil penelitian dinyatakan : 1).Benda arca, ada 10 arca asli artefak sebagai benda prasejarah budaya megalitik tipe Jawa Barat, 2). Batu Peti Kubur, 1 benda artefak sebagai tempat peti kubur sarkopagus dari budaya megalitik Nusantara, 3). Benda keramik kuno, ada 68 dari abad 10 sampai abad 20 dari dinasti Tang, King, Ming, Yuan. 4). Peralatan batu zaman megalitikum ada 43. 5). Alat tukar dan perhiasan kuno zaman megalitikum dan hindu buddha ada 14, 6). Naskah kuno dan mushaf al-Quran ada 16, 7). Buku arsip, naskah dan surat kabar di zaman Belanda ada 94, 8). Koin dan uang kertas dizaman dinasti China, Belanda dan awal kemerdekaan ada sebanyak 41, selain itu ada 5 arca dogu dari Jepang diteliti oleh mahasiswa Tokyo Jepang, Kishin Hiruma tgl 02 November 2023 yang menyatakan patung dogu ini model patung laki-laki dibuat di daerah Tohoku Utara, pulau Honshu, Jepang, 3000 tahun yang lalu.

Museum Prabu Siliwangi juga memiliki Warisan Budaya Tak Benda yang telah mendapatkan penetapan dari Kementrian Kebudayaan yaitu Maen Bola Leungeun Seuneu sebagai Warisan Budaya Tak Benda Indonesia dan Ngagotong Lisung Pajajaran menjadi Warisan Budaya Tak Benda Provinsi Jawa Barat dan juga mendapatkan HAKI Hak Kekayaan Intelektual dari KEMENKUMHAM yaitu Golok Kala Petok, Ngagotong Lisung dan Maen Bola Leungeun Seuneu.